Robot depaletizator "IRIS DePAL"

Robot depaletizator osmišljeni je kako bi efikasnost, fleksibilnost i jednostavnost korištenja bili maksimalni. Modularna struktura depaletizatora osmišljena je tako da bi se omogućila upotreba depaletizatora u bilo kojoj opciji rada depaletizacije:
    Depaletizacija kutija
    Depaletizator kasa
    Depaletizatura panela
    Depaletizator rolni
    Depaletizatori vreća
    Depaletizatori buradi
    Depaletizacija raznih predmeta

U zavisnosti od vrste proizvoda i proizvodnje, potreba za depaletizacijom može da bude takva da se uzima (rukuje) ceo sloj palete, tj.puna paleta ili samo po jedan prizvod, (eventualno u kombinaciji sa veštačkim vizuelnim sistemom za automatsko prepoznavanje objekata na paleti i određivanje tačne pozicije proizvoda koji robot uzima).

Način programiranja je jednostavan i intuitivan, zahvaljujući specijalnom softveru koji daje mogućnost parametrizacije i samo-učenje. Pomoću mobilnog monitora moguće je brzo birati između hiljadu zadanih programa rada, omogućavajući promenu formata za nekoliko sekundi. Softverski program je napravljen tako da dozvoljava uvođenje novog formata depaletizacije za par minuta (čak i od strane radnika ne posebno pripremljenog), koristeći jednu od sljedećih opcija:

    Promena parametara rada (npr. broj slojeva, visina sloja, broj redova i kolona po sloju, itd.).
    Prikazivanje proizvoda na paleti u 3D grafičkom sistemu.
    Automatsko prepoznavanje objekata sistemom VIS robot depaletizator
    Auto-učenje tačaka za rad robot-a.

Sistem za depaletizaciju opremljen je softverom za prepoznavanje mogućih greški i kvarova. Software koji u slučaju pojave kvara zaustavlja dalji rad mašine (radi sprečavanja štete), upozorava radnika preko zvuka sirene i preko monitora prikazuje poruku sa opisom problema.

Ostale opcionalne mogućnosti depaletizatora - mašine za depaletizaciju su:
    Upravljanje sa više linija  (istovremeno sa 1 do 5 ulaznih i isto toliko izlaznih stanica.
    Uklanjanje interfalde i odvajanja slojeva depaletizatora. *
    Stanica za evakuaciju i / ili  merenje težine depaletizovanog proizvoda.
    Prostor za slaganje praznih paleta.
    Posebne softverske opcije i specijalni dodatni komponenti.*
    Transporteri i njihova prateća oprema robot a. *
    Mogućnost vizuelnog prepoznavanja proizvoda ili jednostavnim čitanjem bar koda.*
    Povezivanje preko mreze (npr. Profibus, DeviceNet, itd.) s drugim mašinama.
    Sistem za nadzor i prikupljanje statističkih podataka.

Za proizvodnju depaletizatora koristimo komponente od najpoznatijih proizvođača robot a kao što su KUKA , ABB , Comau , Fanuc , MOTOMAN i dr. Bez obzira na odličan kvalitet i vrhunsku tehnologiju naših mašina, niske cene su još jedna od naših prednosti.

.

Indikativni tehnički podaci depaletizatora

(*) Ova opcija može biti izvedena direktno na šaci robota ili postavljena kao odvojeni modul depaletizatora.