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I robot di depallettizzazione IRIS DePAL sono stati progettati pensando all'efficienza, alla flessibilità ed alla
semplicità d'uso. La struttura modulare degli impianti di depallettizzazione, in cui sono inseriti i nostri robot depallettizzatori, è stata espressamente concepita per permettere di offrire la soluzione più adatta a qualsiasi impiego, come ad esempio:
depallettizzatore scatole
depallettizzatore casse
depallettizzatore panneli
depallettizzatore rotoli
depallettizzatore sacchi
depallettizzatore fusti
depallettizzatore manufatti vari
In funzione della tipologia di prodotto trattato e delle esigenze produttive, la depallettizzazione può avvenire mediante il
prelievo e la movimentazione sia di uno strato completo del pallet sia del singolo prodotto (eventualmente in abbinamento
al sistema di visione artificiale IRIS VIS 2 per il riconoscimento
automatico degli oggetti sul pallet e la relativa determinazione delle quote di prelievo).
Il sistema di programmazione dei robot di depallettizzazione e dei robot depallettizzatori automatici è semplice ed intuitivo, grazie all'apposito software di parametrizzazione
e auto-apprendimento. Attraverso la console mobile dei robot depallettizzatori automatici, è possibile scegliere rapidamente
uno fra le migliaia di programmi di lavoro predefiniti, consentendo fermate di
produzione per il cambio-formato che non vanno oltre i pochi secondi.
Il software di programmazione è stato inoltre concepito per consentire
l'introduzione di un nuovo formato di depallettizzazione in pochi minuti (anche da personale non particolarmente preparato), ricorrendo
ad una delle seguenti opzioni:
Modifica dei parametri di lavoro (es: numero strati, altezza strati, numero di file e colonne
per strato, etc.)
"Introduzione" della disposizione dei prodotti sul pallet in modalità grafica 3D
Riconoscimento automatico degli oggetti mediante sistema di visione
Auto-apprendimento dei punti di lavoro
I robot di depallettizzazione e depallettizzatori automatici sono inoltre dotati di un complesso software di autodiagnostica per il riconoscimento
istantaneo di eventuali guasti o impedimenti al ciclo produttivo:
alla comparsa del guasto, l'operatore viene avvertito con una notifica sonora
e sul monitor del pallettizzatore appare un messaggio con la descrizione dell'avaria.
Altre caratteristiche opzionali dei robot depallettizzatori automatici sono:
Gestione multi-linea (per la gestione contemporanea da 1 a 5 stazioni di ingresso
ed altrettante di uscita)
Rimozione interfalde e separatori strati
Stazione di impilamento pallet (pedane) vuoti
Stazioni di svuotamento e/o pesatura prodotto depallettizzato
Opzioni personalizzate nei programmi e nei dispositivi aggiuntivi
Trasportatori e relativi equipaggiamenti depallettizzatore
Possibilità di riconoscimento prodotto con barcode e sistemi di visione
Interfacciamento tramite bus di campo (es. Profibus, Devicenet, etc) con altre
apparecchiature
Sistemi di monitoraggio, supervisione e raccolta dei dati statistici
I nostri robot depallettizzatori automatici si collocano sulla fascia alta della sua categoria, nonostante il prezzo basso ed estremamente concorrenziale.
Dati tecnici indicativi dei sistemi di depallettizzazione (depallettizzatori automatici)
Descrizione |
U.M. |
Valore |
Dimensione massima pedana (L x W x H) |
mm |
1700x1700x2800 |
Dimensione minima pedana (L x W) |
mm |
600x400 |
Velocità massima di depallettizzazione |
cicli/min |
15 |
Tempo di cambio bancale |
sec |
9 |
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