Hauptmerkmale der Software IRIS PALETTENWICKLER:
 Das Wählen der Art von Greifer (Vakuum, mit Ruderblatt, Brauch)
Das Wählen der Eingabenzeile (bis zu 5 Zeilen)
Das Wählen der Ausgabenzeile (bis zu 5 Zeilen)
Das Wählen der Art von Palette (vom Standard zu jenen, der vom Benutzer definiert wird)
Definition von der Zahl, Wechsel und Ausrichtung der Kisten, die ausgewählt werden sollte
Geschäftsführung von den Etiketten der Schachteln
Geschäftsführung von den Abscheidern der Schichten
Geschäftsführung von der Annäherung und der Orientierung der Schachteln in die
Hinterlegung
Mehrfacher Griff (mehrfache Entnahme von Schachteln und einzelner Hinterlegung in
verschiedene Positionen)
Ich kontrolliere vom Zusammenstoß (Zangen und Schachteln), in die Hinterlegung
Ich kontrolliere vom Gewicht, der Höhe und der Stabilität des palette
Function of self-centering of the layer on the pallet
Funktion für die automatische Angleichung der Schicht auf das Trittbrett
Gemischte Trittbretter (gebildet von verschiedenen Schachteln abgehoben auch von
verschiedenen Stellungen)
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